过失杀人的构成要件是：侵犯他人生命权、过失导致他人死亡、一般主体的过失行为。正当防卫是为了保护国家、公共利益、个人或他人的权益，对不法侵害者造成损害的行为不负刑事责任。法律分析；过失杀人的构成要件如下：1、过失杀人侵犯的对象是他人的生命权。2、过失杀人客观上表现为过失导致他人死亡。3、过失杀人主要要件是一般主体。4、过失杀人主观上表现为过失。法律规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。拓展延伸；过失杀人罪的法定要件及其适用范围。