1、故意伤害已取保可以不起诉，但需要满足一定的条件。具体若是存在以下情形，可能会作出不起诉的决定：《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。(2)犯罪已过追诉时效期限的。(3)免除刑罚的。(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的。(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。一、不起诉的决定需要公开宣布吗。1、不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。