伤残鉴定要3到6个月时间才能鉴定。如果是因为侵权受伤的，伤残鉴定也需等到其功能恢复到稳定的状态。伤残鉴定的时效必须等到“医疗终结”方能进行，即被保险人出险后，经过一段时间的治疗和功能锻炼后，其功能恢复到一定的程度处于稳定状态，此时才能准确评定伤残的程度。通常鉴定时效为出险后3-6个月，为有利被保险人考虑，最长不超过6个月。如果是工伤，在其医疗终结或医疗期满之后，由县以上劳动鉴定委员会对其进行的评定伤残等级。如果是侵权受伤，则可以由医院鉴定或者由指定的鉴定机构进行鉴定。如果是因为侵权受伤的，伤残鉴定也需等到其功能恢复到稳定的状态。因身体受到伤害向起诉维护民事权益的时效为一年，因此，如果是这种情况的，受一年诉讼时效的。【本文关联的相关法律依据】。