犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂的构成要件。1、犯罪没有得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。2、犯罪分子已经着手实施犯罪。3、犯罪没有得逞。一、害怕是犯罪终止还是犯罪未遂。害怕构成犯罪中止或者犯罪未遂需要从其构成要件进行判断。根据《刑法》相关规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。二、未遂犯能免除处罚吗。