未做工伤认定在法律上来讲是不能拿到赔偿的。但是如果是因为其他原因没有进行工伤认定的申报而导致，可以和单位进行协商，争取能拿到一定的慰问金。一、错过工伤鉴定的时间是否可以再申请鉴定。如果是未进行工伤认定不是因为工伤职工或者死亡职工其近亲属自身原因而未进行工伤认定的，非因自身原因即不是因为自身主观上怠于申请，而是因为客观原因如法定期限内一直在住院治疗的缘故未申请等情形，工伤职工本人或者其近亲属仍有权提起侵权赔偿诉讼，请求用人单位按照人身损害予以赔偿。二、工伤认定可以委托律师吗。