商标所有人可以通过签订商标使用许可合同，授权他人使用其注册商标，生效时间依据合同指明的生效时间。而授权使用商标的时间，可以自行规定一段时间，到期后如果需要继续合作的可以续签授权合同。另外，对于许可他人使用其注册商标的，可以选择办理商标授权许可备案，这样可以抵抗善意第三人，让双方权益获得更好的保障。《中华人民共和国商标法》。第五十七条有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权。（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的。（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的。（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的。（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的。