债务转让成立的条件有以下几点。1、必须存在有效的债务。2、被转让的债务具有可移转性。3、债务转让涉及的第三人须与债权人或者债务人就债务转让达成合意。4、债务转让须经债权人同意，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。一、债务人没有钱是否该将债权转移给父母。债务人没钱在一定条件下是可以转移给父母的，属于合法的债务转让。《民法典》规定，债务转让是指债务人将债务的全部或部分转让给第三人的情形，同时应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。二、饭店转让债务可以吗。