摘要：当合法权利受到侵犯时，可以运用法律武器保护自己，通过向提起诉讼，让罪犯获得法律的判决。但是并不是所有的情形都可以申请起诉的，《刑事诉讼法》有规定六种法定不起诉的情形，下面一起来了解下。法定不起诉的情形有哪些。1、犯罪已过追诉时效期限的。2、经特赦令免除刑罚的。3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。6、其他法律规定免予追究刑事责任的。法定不起诉、酌定不起诉、存疑不起诉的区别。（一）酌定不起诉；