劳动合同解除和订立方式的主旨：根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位可以解除无固定期限劳动合同，当劳动者存在过错时，如严重违反公司制度或被追究刑事责任等。劳动合同应当以书面形式订立，并符合相应的要求。在特定情况下，非全日制用工双方可以订立口头协议。法律分析；一、如何合法解除无固定期限劳动合同。劳动者存在过错时，如严重违反公司制度、劳动者被追究刑事责任等，可以解除无固定期限劳动合同。《中华人民共和国劳动合同法》。第三十九条【用人单位单方解除劳动合同(过失性辞退)】劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同。(一)在试用期间被证明不符合录用条件的。(二)严重违反用人单位的规章制度的。(三)严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的。