劳务关系的成立条件是双方签订劳务合同，与劳动关系不同。劳务关系是同等关系，提供劳务的一方不受管理，而劳动关系中的劳动者受到管理。只有签订劳务合同才成立劳务关系，法律对其没有具体规定。法律分析；1、劳务关系成立的条件一般就是双方签订劳务合同。2、劳务关系与劳动关系不同。3、劳务关系双方主体之间是同等关系，提供劳务的一方不受另一方的管理，而劳动关系中的劳动者受到管理。4、所以只有签订劳务合同才成立劳务关系。并且法律并未对劳务关系作出法律说明。拓展延伸；劳动合同签订前必须满足的条件。