当庭认罪与自首的区别在于：当庭认罪是酌定的从轻处罚情节，自首是法定的从轻减轻处罚情节。自首的处罚程度比当庭认罪更为严厉。当庭自愿认罪是在审判时自愿承认被指控的犯罪，而自首是在犯罪后主动投案并如实供述罪行。根据《刑法》第六十七条的规定，自首的犯罪分子可以获得从轻或减轻处罚，甚至免除处罚。即使犯罪嫌疑人没有自首情节，但如实供述罪行可以获得从轻处罚，避免特别严重后果发生还可以减轻处罚。法律分析；当庭认罪与自首的区别有。1、当庭认罪是酌定的从轻处罚情节，自首是法定的从轻减轻处罚情节。2、自首从轻处罚程度比当庭认罪从轻程度要大。3、当庭自愿认罪是犯罪人在审判时，自愿承认被指控的犯罪。自首是犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，并且如实供述自己的罪行。【法律依据】；