车辆过了年审时间还可以年审。车辆年审的流程如下：1、外观检测：到达检测场后，第一步是外观的检验，车主需要把车辆停在专门检验外观的场地，把车辆中的灭火器和三角警示牌准备好，并把车辆的发动机舱盖和后备厢打开，等待工作人员检验。2、在外观检验时，工作人员会拿出两张表格，分别是机动车检验记录单和机动车安全技术检验合格证（有的检测场是需要车主自己去业务大厅领取这两份表格的）。工作人员会检查并记录车辆车架号、发动机号等数据，同时还会查看三角警示牌和灭火器等安全装置是否齐全。当工作人员检查外观合格后，会在表格的外观这一项签字。3、外观检测需要注意的是，三角警示牌和灭火器这样的安全装置是否齐全，还有车身的颜色、外观是否与行驶证上的照片一致。