法律分析：车辆年审没有最晚过期时间。未按时参加年审的车辆不得上路；未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔。一、没有年审的车发生了交通事故需要承担全部的责任吗。根据事故的严重程度而定。车辆未年检发生交通事故应当按照当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度承担责任。未年检车辆上路的违法行为由交警另行处理，车辆未年检上路行驶会处以暂扣机动车，罚款200元的处罚。二、审车过了十天没事吧。汽车年检时间不得超过规定时间内，审车时间可以提前3个月或延期1个月进行。如果拖审2个月将对驾驶人进行罚款200元，扣3分的处罚。