根据道路交通法规定，未按时参加机动车安全技术检验(年审)的车辆不允许上路行驶，违反规定上路行驶的扣3分最低罚款200元。由于未参加机动车年检而造成的一切交通事故当事人负全部或主要责任。此外，脱检属于非法驾驶，保险是不赔的。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次。(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次。(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次。超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每6个月检验1次。(四)摩托车4年以内每2年检验1次。超过4年的，每年检验1次。