遗产债务清偿原则及子代替父偿还债务的法律义务。根据《中华人民共和国民法典》规定，继承人应以遗产实际价值为限清偿被继承人的税款和债务，超过部分为自愿偿还。遗赠执行不得妨碍清偿税款和债务。子代替父偿还债务的情况包括接受父亲赠与导致债务无法偿还，继承遗产但偿还仅限于继承的遗产价值，以及债务用于家庭共同生活且与父亲一起生活。任何人不得要求继承人以自己财产偿还被继承人的债务。法律分析；(一)遗产债务的清偿，需要遵循以下原则。1、限定继承原则，即对于负债超过遗产价值的部分，继承人不必清偿。2、特留份原则，即对继承人中缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足以清偿债务，也应当为其保留适当的遗产份额。3、清偿优先于继承，即在被继承人有债务的情况下，应当优先用遗产清偿，留有余额的才能执行遗赠。