摘要：上下料机器人是一种小型的工业机器人，通常用于实现机床制造过程的全自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，并且可以在重复性强、危险性高以及高节拍的制造行业中发挥出重要的作用。下面来了解下上下料机器人的种类及选择方法。一、上下料机器人的种类。关节式机器人；1、机器人最大工作范围（回转半径） ：620mm-3503mm。2、机器人负载能力：3kg-700kg。3、机器人工作节拍：大于等于3秒。4、定位精度：±0.1mm。5、驱动形式：全伺服驱动。6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能。7、编程方式：示教编程.AS语言编程。8、料仓/输送线：根据工件不同定制。直角坐标机器人；1、机器人工作范围；水平行程：1000mm-20000mm。