不可以的，登记之后是国家承认的，是有法律效益的，不能随便撤销。但是可以转让的。一、公司法定代表人的变更程序有哪些。（一）召开股东会决议或董事会决议，并做出产生或变更公司法定代表人决议。（二）办理变更公司法定代表人登记手续。1、领取《公司变更登记申请表》(工商局领取)。2、变更营业执照(填写公司变更表格，加盖公章，整理章程修正案、股东会决议、承诺书、公司营业执照正副本原件、到工商局大厅办理；如果存在股权转让须填写股权转让协议，如果法人是外地户口那么要办理暂住证)。3、变更组织机构代码证(填写企业代码证变更表格，加盖公章，整理公司变更通知书、营业执照副本复印件、企业新法人身份证复印件、老的代码证原件到质量技术监督局办理)。4、变更税务登记证(税务局办理)。