法律分析：可以起诉，如父亲一方不承担抚养义务又不支付抚养费的，未成年子女可以向人民起诉索要抚养费用，且抚养费案件不受诉讼时效期间的。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一百九十六条 下列请求权不适用诉讼时效的规定。（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险。（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产。（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费。（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。