法律分析：流程：写好诉状，到对方住所地起诉，程序参考中华人民共和国民事诉讼法第一百二十一条：起诉状应当记明下列事项。1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。2、被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息。3、诉讼请求和所根据的事实与理由。4、证据和证据来源，证人姓名和住所。起诉变更抚养权费用需要结合以下因素确定。诉讼费用交纳办法财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳： 1.不超过1万元的，每件交纳50元。2.超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳。3.超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳。