《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，离婚后，一方或子女可再次起诉变更子女抚养关系或增加抚育费；支持一方要求变更抚养关系的情形包括：生活困难、严重疾病、伤残或子女愿意与另一方生活且有抚养能力。法律分析；孩子抚养权可以第二次起诉。根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，有下列情形之一的可以变更抚养权。（一）离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。（二）一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（三）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。（四）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。拓展延伸；