离婚后，如果父母无法达成抚养权协议，可以通过起诉来争取抚养权。起诉抚养权的程序包括准备证据、提交起诉状、受理、被告答辩等。诉讼费用为每件50元至100元。对于不让探视孩子的情况，可以向申请强制执行探望权，会派执行人员陪同行使探望权。会支持变更抚养权的诉求，如一方患病无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活等情况。法律分析；一、抚养打官司流程及费用是多少。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。起诉孩子抚养权的程序如下：