直接抚养一方可以向起诉主张抚养费，起诉的程序包括。（1）收集与抚养费相关的证据，例如抚养费协议书、判决书、对方收入证明等。（2）写起诉书。起诉书内容包括：原告、被告信息；诉讼请求和所根据的事实与理由等。（3）向有管辖权提起诉讼，提交起诉材料，立案后，预先缴纳诉讼费用，然后等开庭。相关知识。1、什么是抚养费。抚养费是指父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。抚养子女既是父母应尽的义务，也是子女应当享有的权利。根据我国的法律规定，父母对于未成年子女的监护职责和抚养义务是法定义务，这种义务在任何情况下都不能免除。当父母之中有任意一方不履行法律所规定的抚养义务时，未成年人都有权向提起诉讼，要求不履行抚养义务的父母一方承担应尽的义务。