如果公司相互之间非常熟悉，要法定代表人的授权委托书（法定代表人自己签合同不需要），签字后盖上双方公司的章，就可以了；如果不熟悉，应当事先调查了解对方公司的生产经营情况和资信情况，要各自向对方提供营业执照（副本）、法定代表人证书、法定代表人的授权委托书（法定代表人自己签合同不需要）和签约人的身份证明，签字后盖上双方公司的章。一、公司与公司签合同流程有哪些。流程如下：1、立项。2、确定合作主要条件及运作方式，开展相关合作条件或价格方面的咨询。3、确定合作主体是否符合签约要求。4、根据项目草拟合同，再与合作主体进行谈判就合作达成共识。5、审查会签。6、签订合同。《民法典》第四百九十条。