离婚后，爷爷奶奶有探视孙子女的权利，但需协议或判决确定方式和时间。根据《中华人民共和国民法典》，有负担能力的祖父母对无力抚养的孙子女有抚养义务，离婚后不直接抚养子女的父或母有探望权利，另一方有协助义务。对两周岁以下子女，一般随母方生活，但父方有特殊情况可要求子女随其生活。对两周岁以上子女，父母双方要求随其生活时，考虑特殊情况和子女意见。父母双方可协议轮流抚养子女，保护子女利益为前提。法律分析；一、离婚的爷爷奶奶是否有探视权。1、离婚了在不影响孩子成长的情况下爷爷奶奶有探望权，探望权一般是不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。2、法律依据：《中华人民共和国民法典》。