爷爷奶奶有义务抚养孙子女，条件是孙子女未成年、父母已故或无力抚养，并且爷爷奶奶有负担能力。父母对子女有抚养义务，未履行时，子女有权要求抚养费。同样，子女对父母有赡养义务，无力时，父母有权要求赡养费。禁止溺婴、弃婴等残害婴儿行为。负担能力的祖父母有抚养义务，负担能力的孙子女有赡养义务。爷爷奶奶抚养条件包括未成年、父母已故或无力抚养，以及有负担能力。法律分析；爷爷奶奶带孙子属于亲情互助，法律上并没有规定爷爷奶奶有带孙子的义务，抚养子女是父母的义务。对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有负担能力的祖父母、外祖父母有抚养的义务。