祖父母是不能直接要求抚养权的，法律并本没有规定祖父母的抚养权，只规定了祖父母的监护。法律规定，父母是未成年子女的监护人；未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母、外祖父母、兄、姐等为监护人。一、父母与子女是否可以实现监护关系。父母与子女之间的监护关系不是无期限的。法律规定，父母是未成年子女的监护人。所以到子女成年也即子女满十八周岁时，父母就不再是子女的监护人。如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐按顺序担任未成年子女的监护人。二、监护人最多可以有几个。