祖父母一般没有抚养孙子女的义务。但有特殊情况的除外。例如，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。抚养义务的确立原则是。1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则。2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则。4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。5、离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。一、离婚对小孩的抚养权要怎么分。