爷爷奶奶可协助抚养，仅在特殊情况下可直接抚养。父母无抚养能力时，抚养权可转让给祖父母。若父母条件相同，但子女与祖父母共同生活多年，且祖父母有能力照顾孙子女，可优先考虑子女与父母共同生活。法律分析；爷爷奶奶可以协助抚养，只有在特殊的情况下，才可以直接抚养。在孩子父母没有抚养能力时，抚养权就可以转让给老人，该老人必须是孩子的爷爷或外祖父等直系亲属。如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。拓展延伸；祖父母的抚养权：权益与。