根据我国相关的法律规定，孙子女、外孙子女负有赡养的祖父母、外祖父母义务，需要满足几个条件。1、祖父母、外祖父母无其他成年的子女。2、孙子女、外孙子女是成年人。3、有一定的有负担能力。如果满足这几个条件，那就负有赡养的祖父母、外祖父母义务，相应的，在祖父母死亡之后，也有代位继承的权利。一、法律背景民法的继承人有义务代位继承吗。根据民法典规定，被继承人的子女、孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数，而对于代位继承人，如果有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。二、赡养老人女儿有扶养义务吗。