父母行使探望权的条件是什么。关于探望权的主体，是离婚后不与子女生活在一起并与子女保持有父母子女权利义务关系的父母。由此可见，父母行使探望权是有条件的。1、必须是已离婚，未与子女生活在一起，不直接抚养子女的父母。2、必须是与子女保持着父母子女关系的父母。根据我国有关法律规定，可以推知，行使探望权的父母包括：具备上述两个条件的生父母(婚生子女的父母、非婚生子女的父母、人工生育子女的父母)、养父母、已与子女形成抚养关系并在离婚后愿继续提供抚养费的继父母。如果当事人协议离婚，在婚姻登记机关办理离婚手续时，应同时对离婚后探望子女的时间、方式等达成协议。