根据我国民法典中的婚姻家庭篇相关规定，父母离婚后，不直接抚养子女的一方，是享有法定的探望权的，而对方则承担相应的协助义务。换言之，探视权是基于父母与子女这样特定的身份关系的权利，只能为父母所享有，其他人是不享有该权利的，爷爷奶奶也不享有，但是父亲行使探望权时，爷爷奶奶可以陪同。一、什么是子女探视权。探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权产生的一种权利，只要身份关系存在，探望权就应该是没有直接抚养的一方的权利。