未满14周岁的幼女自愿发生性行为是违法的，构成犯罪，即强奸罪，但幼女本人不构成违法。如果行为人确实不知对方年龄不满14岁，双方自愿且未造成严重后果，情节显著轻微，不认定为犯罪。根据《刑法》第236条，强奸妇女和奸淫幼女的情节恶劣、多人参与、在公共场所、轮奸、对幼女造成伤害或严重后果的，将受到严厉处罚，包括有期徒刑、无期徒刑或死刑。法律分析；与未满14周岁的幼女自愿发生性是违法，而且是会构成犯罪的，会构成强奸罪，但幼女本人不构成违法。但如果行为人确实不知对方不满十四岁，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。【法律依据】；《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。