爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。若已离婚的夫妻双方无异议，在适当的场合，有条件地探望孙子外孙是人之常情。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议。协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望。中止的事由消失后，应当恢复探望。