离婚后祖父母有探望权，探望方式由当事人协议或判决。根据《中华人民共和国民法典》，有负担能力的祖父母对未成年孙子女有抚养义务，离婚后不直接抚养子女的父母有探望权，另一方有协助义务。对于两周岁以下子女，一般随母方生活，但父方有特殊情况可以要求子女随其生活。对于两周岁以上未成年子女，父母双方均要求随其生活时，根据具体情况优先考虑一方的要求。在保护子女利益前提下，轮流抚养子女也可被允许。法律分析；一、离婚了祖父母有没有探望权。1、离婚了在不影响孩子成长的情况下祖父母有探望权，探望权一般是不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。2、法律依据：《中华人民共和国民法典》。