一般来说，不直接抚养子女一方的父或母是使探视权的主体，而非爷爷奶奶。但作为孩子的爷爷奶奶，探望孙子也是可以的，在直接抚养孩子的法定监护人的允许下是可以探望孩子的，如果在不允许的情况下坚持探望孩子，则侵犯了监护人的监护权。一、不抚养孩子一方探望孩子时需要经过对方同意吗。不抚养孩子一方探望孩子时不需要经过对方同意。《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。二、爷爷奶奶是否有探望权。