离婚后，爷爷奶奶没有探视权。探视权只针对未直接抚养子女的父母，其他人无权代替。根据《中华人民共和国民法典》第1086条，离婚后不直接抚养子女的父母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探望方式和时间由当事人协商，如无法达成协议，由决定。如果父母探望对子女身心健康不利，可暂停探望，待情况改善后恢复。法律分析；离婚后爷爷奶奶没有探视权。探视权针对的直接主体是未直接抚养子女的父亲或者母亲。“父或母对子女的探视”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。