父母离婚时，祖父母外祖父母不能要求直接抚养，因为孩子的法定抚养权是归孩子的父母的，除非有父母已经死亡或者父母无力抚养的或者有其他法定事由的，否则祖父母外祖父母不能直接要求争取孩子的抚养权。一、父亲死亡孩子抚养权自动归母亲吗。夫妻死完后孩子的抚养权会自动归与母亲，父母是法定的抚养权人，一方死亡的，未成年子女的抚养权自动归另一方所有。如果母亲不具有抚养能力的，为民事行为能力人或者无民事行为能力人的，可以指定未成年人的祖父母或者外祖父母代替母亲履行抚养义务，但抚养权本身仍归于母亲。二、孩子的爷爷有权利争取抚养权吗。