明知是不满十四岁的幼女与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均构成强奸罪；若行为人不知对方年龄且双方自愿，未造成严重后果且情节轻微，则不认定为犯罪。法律分析；行为人明知是不满十四岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照《刑法》第二百三十六条第二款规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方不满十四岁，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。拓展延伸；未成年人自愿发生性行为的法律责任与保护措施。未成年人自愿发生性行为的法律责任与保护措施是一个涉及伦理、法律和社会问题的复杂议题。根据法律规定，未满法定年龄的人无法在法律上被认定为具备完全的法律能力。然而，当涉及到自愿发生性行为时，法律对未成年人的责任和保护也存在一定的区别和考虑。