法律分析：父母离婚爷爷奶奶无权要孩子抚养权。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡或因各种不可抗力原因不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权，孩子的抚养权在健在的一方父母。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。