刑拘人员释放如下：1、被刑事拘留后，如果当事人不需要追究刑事责任的，就会被释放。2、不需要追究刑事责任的情形包括。（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。（2）犯罪已过追诉时效期限的。（3）经特赦令免除刑罚的。（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。刑事拘留的程序如下：1、首先，办案人员要进行拘留申请。（1）对于机关立案侦查的案件，当办案人员认为犯罪嫌疑人达到须刑事拘留的条件时，应依法向县级以上机关申请，由机关负责人批准签发《拘留证》，最后由提请批准拘留的单位负责执行。