爷爷奶奶没有直接的探视权。探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我们所规定的探视权一般对于主体资格的是比较严格的。一、什么是探视权；探视权是指法庭授予无生活监护权的父母一方的、对其子女进行经常性看望的权利。通常情况下，只有在法庭审理案件后认为进行探视会严重危害子女的身体、精神、道德或感情的健康时，才会拒绝授予无生活监护的父母一方探视权。我国《民法典》规定：离婚之后，不直接来抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民判决。