法律分析：和未满16周岁的人发生性关系是否违法，需要根据其具体年龄和是否自愿分情况而定，具体如下：1、跟十四周岁以下的未成年人发生性关系的，无论是否自愿，都涉嫌强奸罪。2、跟十四周岁以上、十六岁以下的未成年人发生性关系的，如果对方是自愿的，一般不涉及犯罪。3、跟十四周岁以上、十六岁以下的未成年人发生性关系，如果对方不是自愿的，而是因为受到暴力、胁迫或其他手段使其不能反抗或者不知反抗而发生性关系的，也构成强奸罪。上述情形构成强奸罪还需要满足以下条件。1、跟十四周岁以上、十六岁以下的未成年人发生性关系的，侵犯了妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利，具体表现为以暴力、胁迫或其他手段使该未成年人不能反抗或者不知反抗而发生性关系的。2、主体为年满十四周岁具有刑事责任能力的自然人。