一直到离职都没拿到劳动合同，属于公司违法，可以申请劳动仲裁。原因如下：1、按照规定劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。2、在劳动合同生效后，员工和用人单位需要各自保存一份合同的文本。（1）如果单位不给合同的，可由劳动行政部门责令其改正。（2）给员工造成损失的，则依法进行赔偿。（3）订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。3、工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行劳动合同，并与用人单位建立集体协商机制，维护劳动者的合法权益。【法律依据】。《中华人民共和国劳动合同法》第八十一条。