危险驾驶罪是故意犯罪，具体如下：1、例如故意在道路上追逐竞驶、明知醉酒后驾驶机动车等都会构成危险驾驶罪，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的是故意犯罪，故意犯罪应当负刑事责任。2、而过失犯罪是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，过失犯罪只有规定的情形才负刑事责任。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》。第十四条 【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。