合同成立的实质要件包括：1.行为人具有民事行为能力；2.意思表示真实；3.不违反法律和社会公共利益。合同成立的形式要件包括：1.合同依法成立；2.合同形式符合法律规定；3.合同依法登记。法律分析；合同成立的实质要件为：1、缔约人具备相应的民事行为能力；2、意思表示真实。3、不违反法律或社会公共利益。合同成立的形式要件为：1、合同依法成立；2、合同形式符合法律规定。3、合同依法办理登记等手续。法律依据；《民法典》第五百零二条。