法律分析：有。成年子女的赡养义务不以父母是否尽抚养义务为前提。若父母未尽到抚养子女的义务，也不免除或减轻子女的赡养义务，因为父母子女关系是自然血亲关系，婚姻关系终止不影响自然血亲关系。离婚后子女无论由谁直接抚养，仍是父母双方的子女，对离婚的父母仍有赡养义务。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。