未成年孩子能起诉父亲要抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以只要父亲不对孩子尽到应尽的抚养义务，那么未成年的孩子可以随时向父亲主张索要自己的抚养费，并且这种索要行为不受诉讼时效的。一、离婚书面协议放弃子女抚养权起作用吗。书面协议放弃子女抚养权离婚后可以起作用的，但是放弃抚养权并不意味着要放弃抚养责任。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，所以父母对子女应尽的抚养、教育义务是不应该也不能够放弃的。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。二、母亲不抚养孩子怎么办。