根据法律规定，借款人应当按照约定的期限返还借款，对借款期限没有约定或者约定不明确的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。同时，一般的民事行为诉讼时效期限为三年，法律另有规定的除外。因此，对于没有约定履行期限的债务关系，债权人可以随时要求债务人履行义务。对于债权人一直没有主张权利的，则适用最长诉讼时效期间，从债权债务关系发生之日起计算20年，超过20年的，人民不再予以保护。《中华人民共和国民法典》第六百七十五条规定：向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。