父亲不给抚养费成年之后才知道可以起诉。请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效的规定。因此，在其具备完全行为能力以前，请求义务人支付抚养费的，不应当受诉讼时效的。在其已经具备完全民事行为能力后提出索求请求的，是可以的。父母对子女有抚养教育的义务，该义务并不因婚姻关系存续或解除而中断，父母不履行抚养义务时，未成年子女或不能生活的子女，有要求给付抚养费的权利。婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能生活的子女请求支付抚养费的，人民应予支持。一、协议离婚抚养费不给的可以起诉吗。