是的，按照相关规定，调解书必须是在双方签收后才会生效。调解是指在人民审判组织的主持下，双方当事人自愿平等协商，达成协议，经人民认可后，终结诉讼程序的活动。调解书是人民根据双方当事人达成的调解协议而制作的法律文书。既是对双方当事人协商结果的记载，又是对人民确认当事人调解协议的证明。调解书只有经当事人签收才发生法律效力，如果一方拒绝签收调解书，调解书就不发生法律效力，人民要及时通知对方当事人。如果一方当事人不自觉履行生效调解书，权利人可申请人民强制执行。即使达成调解协议，如果在调解书签收时后悔，也可以拒签调解书，调解书拒签的，不发生法律效力。